高空作業平臺的種類很多，根據不同的分類方式可分為不同類型的高空作業平臺：

1、按用途分

高空作業平臺車按用途可以分為：路燈維修車、電力搶修車、園林修剪車、市政工程養護車和建筑吊籃等。其中路燈維修車和電力搶修車的使用頻率；園林修剪車和市政工程養護車的應用范圍較廣，在各大城市都能看到它們的身影。

2、按結構分

高空作業平臺車按照結構可分為剪叉式高空作業平臺和伸縮臂式高空作業平臺兩種。這兩種高空作業平臺的優缺點比較明顯：伸縮臂式高空 作業 平臺 的優點在于可以隨意調節高度，適用于各種工作場所，但是它的缺點也比較明顯，那就是不能移動或轉向（只能原地轉動），而且價格相對較高；剪叉式 高 空 服 務 臺 車 的優點在于可以移動或轉向（可水平旋轉360°），并且能快速拆卸和組裝起來進行多次利用，缺點是操作難度較大且價格較低。

3、按動力分

根據動力來源的不同可將高空服務臺分為柴油機和電動兩類：柴油機驅動的高空服務臺具有機動性好、可靠性高、使用壽命長等優點 ； 電動 服務 臺 具有體積小、重量輕的特點 。

4、 按升降方式分

按照升降方式來區分的話主要有四種升降方式 ：液壓升降 、機械傳動 、 電磁感應 和氣動升降等方式 ， 其中液壓上升是現在常用的一種方法 。

5、 按控制方式

控制的方式有手動控制和自動控制系統兩大類 ： 手動控制的設備需要人為的進行操縱 ， 自動控制系統只需要通過按鈕或者控制器就可以完成所有動作 ， 在操作上比較簡單方便 。

6、 按底盤材質

一般采用鋁合金作為底盤材料的高空服務臺質量比較好一些 ； 采用碳鋼作為底盤材料的高空服務臺則存在強度不夠的問題 。